Adresáře

http://damian.wz.cz/a/moduly/
skript se nachází v adresáři "a". Tímto scriptem bych potřeboval zjistit jména všech adresářu, které se nachází ve adresáři moduly. Jak by to šlo udělat?
Diky
<?php
$dir = opendir("./moduly");
while(($adresare = readdir($dir)) !== false):
if ($adresare != "." and $adresare != ".." and is_dir($adresare)) {
echo "$adresare\n";
}
endwhile;
?>


Snad tam nemám chybu.