omlouvám se, znovu mod_rewrite

Potřebuju aby se tohle:
http://něco.cz/kategorie/objekt
bylo ve skutečnosti tohle:
http://něco.cz/?t=objekt&k=kategorie

a aby to nebylo tak jednoduché :-) tak pokud by to šlo: když chybí kategorie (http://něco.cz/objekt) tak aby skutečná adr. byla http://něco.cz/?t=objekt

moc děkuju za odpovědi
pouzivam..

RewriteRule ^(.*)/(.*)$ /euroska/?menu=$1\&id=$2 [L,QSA]

nejak tak..
Jo, to funguje. A jak vyřešit když chybí druhý "adresář"